罗马帝国建立是在公元前1世纪的。
公元前1世纪。据所学知识可知,公元前27年,屋大维建立罗马帝国。根据公元纪年法可知,一百年为一个世纪,十年为一个年代,公元前27年应属于公元前1世纪,因为公元前的时间数越小离现在越近,因而公元前27年属公元前1世纪后期。罗马帝国(英语：Roman Empire;公元前27年—公元1453年)，是以地中海为中心，跨越欧、亚、非三大洲的大帝国 。395年后分为西罗马帝国(395年—476年)和东罗马帝国(395年—1453年)。
罗马共和国后期的公元前27年，元老院授予盖乌斯·屋大维“奥古斯都”称号，古罗马文明由此进入帝国时代。公元2世纪安敦尼王朝时期(公元96年-公元192年)，罗马帝国达到极盛，经济空前繁荣。公元395年，皇帝狄奥多西一世将帝国分给两个儿子，实行东西分治，从此罗马帝国再未统一。476年日耳曼人奥多亚克废黜西罗马帝国皇帝，西罗马帝国灭亡 ，欧洲历史进入了中世纪。公元1204年第四次十字军东征攻破东罗马帝国首都君士坦丁堡(直至1261年才收复)，自此东罗马帝国一蹶不振，1453年奥斯曼帝国苏丹穆罕默德二世率军攻占君士坦丁堡，东罗马帝国(拜占庭帝国)灭亡。
图拉真在位时(98年-117年)，罗马帝国疆域达到最大。西起西班牙、高卢与不列颠，东到幼发拉底河上游，南至非洲北部，北达莱茵河与多瑙河一带，地中海成为帝国的内海。全盛时期控制了大约500万平方公里的土地，是世界古代史上国土面积最大的君主制国家之一。
